Esto es una prueba que hice hace ya varias semanas. La nave espacial es lo de menos. Aquí quería hacer que se moviera utilizando sólo físicas, y que se moviera por inercia llegado un punto, que coincide con el apagado del motor. Finalmente quería hacerlo colisionar con un "asteroide", pero no frontalmente, sino rozarlo un poco, a ver qué sucede.
Me salió bastante bien, pero tuve un pequeño fallo, que es perfectamente visible al final. Después de la colisión, la nave gira de una manera extraña. El motivo es que el centro del objeto no coincide con el centro de gravedad de la nave. Esto lo hubiera podido solucionar en su momento, de haberlo sabido, con un simple Ctrl + Alt + Shift + C, y seleccionando entre las opciones que salen la que dice Origin to center of mass. Todo esto en edit mode.
En cuanto a cómo lo hice, más adelante lo publicaré. Antes tengo que poner en orden mis notas, y mejorar unas cosas que no van como me gustaría.